《智能湧現》獲悉，觸覺智慧公司「千覺機器人」（以下簡稱「千覺」）近日宣布連續完成兩輪數億元策略融資，最新一輪投資人包括藍馳創投、中金資本旗下基金和靖亞資本。

此前，千覺已宣布完成億元級融資，投資者包括頂級具身智慧產業方、天季資本、吉德電器。目前，千覺股東陣容已匯集高瓴創投、元禾原點、孚騰資本等知名財務投資機構，以及理想汽車、智元機器人、吉德電器等具身與工業領域頭部產業方，多家機構連續多輪加註。

本輪資金將重點用於視觸覺感測器迭代與規模化交付、完善真實交互數據採集、觸覺模擬與數據集建設，以及持續推進觸覺具身模型和觸覺世界模型研發，並助推相關技術在機器人、工業和消費場景中的落地。

千覺成立於2024年5月。成立兩年多來，公司自研視觸覺感測器已實現萬片級量產，累計服務超過300家付費客戶，涵蓋機器人、工業製造、消費品牌和科研機構。

在具身智慧產業鏈中，觸覺正成為日益關鍵的感知增量。

視覺能夠輔助機器人完成環境感知與目標辨識。但當任務推進至抓取、組裝和偵測等物理接觸環節，滑移趨勢、接觸力度以及接觸面形貌變化，這些資訊均無法單憑視覺完全取得。而觸覺便由此成為機器人理解物理接觸、完成精細操作的一類關鍵感知能力。

政策端亦在加註觸覺賽道。上海發表的具身智慧產業發展方案將視覺、聽覺、觸覺等多模態感知列為具身智能獲取環境資訊的重要方式；深圳2026年修訂的具身智慧機器人產業行動計劃，則將多維觸覺感知、高精度視、觸、力等多模態感測器，以及視覺—觸覺—語言—動作（VTLA）模型納入技術方向。

但從機器人「需要觸覺」到觸覺真正實現規模化應用，中間橫亙著極高的工程化門檻。

一顆高精度的感測器樣機只是起點。進入真實作業環境後，客戶對產品的考察會從單點效能，轉向長期使用、大量交付和系統適配等更複雜的工程問題。觸覺方案能否真正進入機器人本體和生產系統，也取決於這些問題能否持續解決。

對以視觸覺感測器作為核心硬體的千覺來說，接下來的重點，就是把實驗室中的技術能力轉化為可規模複製的產品能力。

突破工程化壁壘，打通「硬體－數據－模型」飛輪

視觸覺感測器的基本原理，是藉助微型攝影機記錄柔性接觸介面在受力時的微觀形變，再利用演算法從影像特徵中反解出力、運動、滑動和物體表面形貌等資訊。

在實驗室做出一顆高精度感測器與實現規模化交付截然不同，不只是需要同時處理材料、光學、力學和演算法等多個環節。進入交付階段後，製造流程、標定效率、批次一致性、材料壽命與供應鏈穩定性等多重變量，都成為決定產品能否持續出貨的關鍵。根據千覺介紹，其產品目前已在多家客戶的實際驗證中獲得認可。

根據千覺揭露的極端工況測試結果，其視觸覺感測器跨個體一致性和重複一致性均達到97%，接觸壽命達500萬次；環境適應性方面，產品達到IP68防水等級，並完成240小時連續水下工作測試。

圍繞著這些工程化要求，千覺自底層硬體切入。本公司採用三色光視觸覺方案，可同步輸出多維力覺、動覺、滑覺和三維形貌等訊息，目前進入規模化生產階段。

對千覺而言，感測器是獲取物理接觸資訊的硬體入口。隨著硬體的規模化應用，下一步的核心在於：如何有效地沉澱持續產生的互動數據，並將其轉化為機器人感知與決策的依據。

為此，千覺自主研發了XTac UMI G1穿戴式數採設備，用於收集人在真實物理互動過程中的觸覺數據，並建立TacVerse真實觸覺互動數據集。同時，公司透過觸覺實體模擬平台產生交互數據，在降低真實採集成本的同時，規模化擴充訓練所需的數據規模。

在模型層，千覺嘗試讓機器人進一步理解並利用這些觸覺訊息。

公司自研的X-TouchMind V1視覺—觸覺—語言—動作（VTLA）多模態模型，將觸覺原生融入接觸狀態理解、推理決策與動作生成全流程；同時推進觸覺世界模型研發，希望對不同動作可能帶來的物理互動結果進行預測。

從感測器、資料收集到模型訓練，千覺建構了一條連續的技術鏈路：前端硬體決定觸覺資訊的輸入質量，資料系統負責沉澱真實互動經驗，模型則進一步學習理解與決策應用。而模型在實際任務中衍生出的新需求，再反向指導底層感測器硬體與數採體系的工程迭代。

這種前後端協同，構成了千覺所強調的「全端能力」。

從人形本體到產業應用，觸覺落地多元場景

技術鏈路之外，千覺也在透過不同類型的客戶尋找觸覺的實際應用邊界。

在具身智慧領域，千覺已與智元機器人進行深度合作，並進入大量應用階段。視觸覺感測器直接整合進機器人系統，參與靈巧手操作中的精細接觸感知。

同時，千覺也將觸覺能力拓展至機器人本體之外的產業任務。得物的“商品驗真”，便是消費質檢領域的代表性落地案例。

商品真實性是得物品質保障體系的重要基礎，而驗真環節也因此在其價值鏈中扮演重要角色。千覺與得物聯合打造的AI鑑別機器人，能夠在視覺受限的鞋身內部完成鞋墊定位、無損取出與放回，並透過觸覺感知獲取材質等物理訊息，再與得物驗真模型協同完成鞋品真偽判定。

此外，千覺也與某全球頭部醫療集團合作驗證危險藥品配製自動化Demo。針對揮發性劇毒藥品配製中人工操作風險較高的問題，千覺利用觸覺感知賦予機器人更精細的柔性操作能力，使其能夠完成光滑藥瓶抓取、針筒精準取量和輕柔搖勻等工序，驗證危險藥品自動化配製的可行性。

除上述企業外，千覺也與寧德時代聯合推動具身模型在產線工況下的落地驗證，並與歐萊雅進行針對特定物流方案的合作。涵蓋整機本體、新能源製造與消費巨頭的多元場景，在拓寬千覺商業化邊界的同時，也為其後續產品與模型迭代提供了持續的業務需求與真實數據沉澱。
 

「交大+MIT」背景，打造力學到工程化的全端團隊

千覺現今的技術路線，與創始團隊過去十餘年在物理力學與觸覺感知領域的深耕密切相關。

公司創辦人馬林現任上海交通大學教授，本科、博士畢業於北京大學，隨後在麻省理工學院（MIT）從事博士後研究，師從機器人操作與觸覺感知領域學者Alberto Rodriguez（前MIT副教授、現任波士頓動力Robot Behavior負責人）。

2021年，馬林道林曾獲得ICRA全球唯一最佳論文獎。在創立千覺之前，其團隊已在觸覺感知領域持續研究十餘年，相關成果曾登上國際頂尖機器人學期刊IJRR封面。

馬林長期研究的機器人靈巧操作與接觸感知，構成了千覺技術研發的物理底座。對於視觸覺技術而言，材料受力形變、光學成像以及演算法逆向恢復力學幾何訊息，三者深度關聯；到了資料和模型階段，對物理規律的理解又進一步影響著數採架構與模型訓練範式。

從本輪投資機構的回饋來看，資方對千覺的關注重點不僅在於觸覺賽道本身，更在於團隊能否將長期科學研究累積轉化為可規模交付的工業級產品。

藍馳創投長期關注機器人和人工智慧技術從實驗室走向真實應用的過程。在其看來，千覺團隊的優勢在於長期的觸覺技術積累，以及持續解決複雜工程問題、推進產品規模化交付的能力。

當觸覺技術開始從實驗室走向產業，評價標準也隨之改變。中金資本旗下基金投資團隊認為，觸覺產業化正由技術驗證走向規模交付，感測器量產能力、供應鏈協同和產業客戶基礎，將成為企業進一步發展的重要支撐。千覺已經在這些方面形成一定基礎，並獲得多家機器人及產業夥伴認可。

靖亞資本則更關注千覺在感測器、資料收集和模型研發之間形成的協同，以及付費客戶帶來的持續驗證。在其看來，隨著機器人應用向精細操作延伸，能夠持續累積核心技術、回應真實客戶需求的企業，更有機會建立長期優勢。

這些判斷指向了同一個產業現實：當觸覺技術走出實驗室Demo階段，企業的競爭力障礙開始更多體現在工程化交付、產品一致性與真實客戶ROI驗證。

對千覺而言，本輪數億元融資之後需要繼續證明的，是其全棧觸覺能力在更多複雜真實任務中的復用性，並進一步沉澱為穩定可靠的工業級產品與商業變現能力。