8月19日，2026世界機器人大會在北京亦莊正式開幕。

本次WRC，千覺機器人亮相A107展區，現場展示整手觸覺解決方案、XTac UMI G1穿戴式觸覺資料擷取夾爪及多模態觸覺感測器互動體驗。

展會現場，千覺展位吸引了許多專業觀眾駐足交流。觀眾透過按壓、滑動等操作，即時觀察觸覺感測器對三維形變、受力分佈與滑移狀態的感知回饋，並透過輕量化的穿戴式採集設備，體驗高品質觸覺數據採集過程。

輕量硬體展示的背後，是千覺機器人持續建構全端觸覺生態閉環的技術路徑：從觸覺硬體出發，連結真實互動資料、模型訓練與場景應用，讓觸覺不只停留在感測器層面，而是成為機器人理解與操作物理世界的基礎能力。


WRC 千覺展示區

01 整手解決方案

讓靈巧手擁有人手級的觸覺感知能力

今年，業界對觸覺的要求正在發生一次重要躍遷：從「有沒有觸覺」轉向「有沒有適用於靈巧手的、高品質的觸覺」。從指尖到整手觸覺解決方案，千覺的觸覺感知能力正在持續演化。

在真實操作中，觸覺並不只發生在某一點。指尖的精細接觸、手掌區域的受力感知、不同位置之間的協同回饋，共同決定了機器人對物體的理解深度。千覺整手觸覺解決方案結合指尖​​觸覺感測器與柔性電子皮膚，將感知覆蓋範圍從指尖拓展至全手，為靈巧操作提供更完整的資訊基礎。

千覺整手觸覺解決方案

其中，指尖觸覺感測器依賴三色光視觸覺技術，在仿生指尖形態內整合高密度感知能力，可用於對位、撥動、滾動接觸、精細抓取等操作任務，幫助機器人在接觸瞬間獲取更豐富、更細緻的觸覺資訊。掌心部分則採用大面積柔性電子皮膚，能夠覆蓋更多靈巧手區域，感知更廣泛的接觸分佈與受力變化。

展台現場，觀眾親手體驗了在指尖上指壓、滑移，對感測器如何捕捉細微形變與受力變化有了更直接的感受。

觀眾現場觸摸體驗

02 XTac UMI G1

用一套高效率的數採設備，進入一個高品質的資料生態

觸覺硬體解決的是“如何感知”，而數據採集回答的是“如何把感知沉澱下來”。具身智能的長期競爭力，取決於是否擁有高品質、低成本、可持續累積的真實互動數據。

千覺穿戴式觸覺資料採集夾爪

千覺XTac UMI G1可穿戴式觸覺資料擷取夾爪正是為此需求而設計。它由主夾爪、從夾爪、背負式計算單元、頭顯套裝及視覺化終端組成，能夠在自然人機互動過程中同步擷取視覺、觸覺、位姿、夾爪狀態與IMU資料。

這套方案的核心價值在於：它既保證了資料的高品質－原生適配真機部署，資料可用性高；又不需要依賴真機本體進行擷取，大幅降低了資料取得的成本與門檻。低成本、高效率、高可用性，讓規模化資料擷取成為可能。

在WRC現場，觀眾透過兩指夾爪對口紅、口香糖、名片等日常物體進行了數據採集操作，並在電腦上即時查看視覺與觸覺數據的輸出結果，直觀體驗了真實操作數據如何被完整、準確地採集與呈現。

硬體只是起點。把真實操作中的接觸資訊留下來，變成模型訓練和產品優化可以直接調用的數據，觸覺才真正具備了長期價值。

現場展示XTac UMI G1

03 互動體驗區

細膩感知紋理，不只力

在WRC現場，千覺機器人設定了多模態觸覺感測器互動體驗。觀眾可透過按壓、滑動等操作，即時觀察感測器對接觸狀態變化的感知結果，直觀理解觸覺訊息如何被捕捉、呈現與應用。

多模態觸覺感測器

千覺觸覺感測器系列涵蓋夸克N1、精靈Elf、光子Photon、GS-PS等產品，可輸出原始影像、差分影像、三維視覺化、切向資訊、深度圖及六維力等多模態數據，支援三維形貌測量、紋理辨識、三維分佈力、滑移偵測、運動追蹤等能力。

麻將紋理辨識體驗

在紋理辨識體驗中，觀眾將一枚麻將輕輕按壓在平面感測器上，軟體介面隨即即時呈現出麻將表面凹凸分明的紋理數據——牌面刻痕、字符邊緣、浮雕深度皆清晰可見，觸覺訊息被轉化為可觀察、可測量的數位訊號。細膩的感知能力，讓觸覺不止於“摸到了什麼”，更延伸至“摸出了什麼”。

這項展示不僅是現場互動體驗，也是千覺觸覺硬體能力與數據能力的直覺：讓觸覺訊息，以可觀察、可理解、可溝通的方式呈現。

從現場展示的硬體出發，千覺機器人的長期技術方向也愈發清晰：一方面，觸覺感知的覆蓋範圍從指尖延伸至整手，從工業場景拓展至人形機器人應用，觸覺正在進入越來越多的操作場景。另一方面，千覺透過XTac UMI G1等資料擷取設備，在業界率先平衡了資料擷取的成本、效率與品質三者關係，讓真實互動資料成為可規模化沉澱的資產。

千覺機器人正在建構的，是圍繞觸覺展開的系統能力：以觸覺硬體獲取真實接觸信息，以數據採集系統沉澱真實交互過程，以多模態數據支撐模型訓練，並最終面向機器人真實操作任務持續落地。在機器人走向真實物理世界的過程中，觸覺不只是一個感測器模組，而是貫穿感知、數據、模型與應用的重要基礎。

未來，千覺將持續推動觸覺技術進入更多真實操作場景，讓機器人在接觸世界的過程中，獲得更可靠的感知、更高品質的數據與更穩定的操作能力。